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通过集成的方形导轨用于高级动态定位，所有零件都嵌入在紧凑的ip54防护等级的组件中，ospe20-bhd提供多种级别的产品配置，使其成为一种高度灵活的产品。适用的有效载荷强度可达1600n。

在ospe家族中的bhd系列产品，是外形紧凑并可提供了一个负载的皮带驱动的执行器 。内置的方形承轨设计，使轴承和驱动机构都嵌入在紧凑的ip54防护等级的组件中，并为内部元件提供全面的防护。ospe…bhd是点到点和动态定位应用的化的设计 。而且由于它具有的灵活性和可配置性，它非常适合于任何机器布局的简单集成。

ospe…bhd系列具有高速度，高承载能力和大推力，并兼具ospe家族的灵活性和外形紧凑的设计，使皮带驱动的这个系列产品成为各个应用的真正化的选择。

ospe20-bhd 皮带驱动 , 滑动衬套,无杆,直线执行器的特征:

执行器外部宽度73mm

承载力高达 1600n

最大推力 550n

标准行程可达5760mm

最大速度3 m/s

重复定位精度 /- 0.05mm

内置驱动和导向系统-方形导轨或滚珠轴承导轨（用于高速应用）

串联和双滑块选项

预配置马达, 减速器和控制配套装置可选

多样的配件和安装附件选项

ip54 防护等级

环境温度范围-30°c to 80°c

多轴配置可用

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气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能的气动执行元件。气缸有做往复直线运动的和做往复摆动两种类型，如图《气缸》所示。做往复直线运动的气缸又可分为单作用气缸、双作用气缸、膜片式气缸和冲击气缸4种。

①单作用气缸：仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。

②双作用气缸：从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。

③膜片式气缸：用膜片代替活塞，只在一个方向输出力，用弹簧复位。它的密封性能好，但行程短。

④冲击气缸：这是一种新型元件。它把压缩气体的压力能转换为活塞高速（10～20米/秒）运动的动能，借以做功。

⑤无杆气缸：没有活塞杆的气缸的总称。有磁性气缸，缆索气缸两大类。

做往复摆动的气缸称摆动气缸，由叶片将内腔分隔为二，向两腔交替供气，输出轴做摆动运动，摆动角小于 280°。此外，还有回转气缸、气液阻尼缸和步进气缸等。

气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成，其内部结构如图《smc气缸原理图》所示：

1）缸筒

缸筒的内径大小代表了气缸输出力的大小。活塞要在缸筒内做平稳的往复滑动，缸筒内表面的表面粗糙度应达到ra0.8μm。

smc、 cm2气缸活塞上采用组合密封圈实现双向密封，活塞与活塞杆用压铆链接，不用螺母。

2）端盖

端盖上设有进排气通口，有的还在端盖内设有缓冲机构。杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈，以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。杆侧端盖上设有导向套，以提高气缸的导向精度，承受活塞杆上少量的横向负载，减小活塞杆伸出时的下弯量，延长气缸使用寿命。导向套通常使用烧结含油合金、前倾铜铸件。端盖过去常用可锻铸铁，为减轻重量并防锈，常使用铝合金压铸，微型缸有使用黄铜材料的。

3）活塞

活塞是气缸中的受压力零件。为防止活塞左右两腔相互窜气，设有活塞密封圈。活塞上的耐磨环可提高气缸的导向性，减少活塞密封圈的磨耗，减少摩擦阻力。耐磨环长使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夹布合成树脂等材料。活塞的宽度由密封圈尺寸和必要的滑动部分长度来决定。滑动部分太短，易引起早期磨损和卡死。活塞的材质常用铝合金和铸铁，小型缸的活塞有黄铜制成的。如图2所示

4）活塞杆

活塞杆是气缸中最重要的受力零件。通常使用高碳钢、表面经镀硬铬处理、或使用不锈钢、以防腐蚀，并提高密封圈的耐磨性。

5）密封圈

回转或往复运动处的部件密封称为动密封，静止件部分的密封称为静密封。

缸筒与端盖的连接方法主要有以下几种：

整体型、铆接型、螺纹联接型、法兰型、拉杆型。

6）气缸工作时要靠压缩空气中的油雾对活塞进行润滑。也有小部分免润滑气缸。