kubler编码器对于安全驱动技术领域的应用,这些编码器确保了可靠的运行。kubler编码器机动的;尺寸?58 mm轴类型10 mm轴,表面平整;10 mm轴,带滑键;kubler编码器法兰类型?58.00 mm;?65.00毫米;?287.00毫米;kubler编码器工作温度-40°c 90°c;kubler编码器防护等级ip65ip67;kubler编码器连接类型径向电缆;kubler编码器切向电缆;m23径向连接器;kubler编码器m12接头径向;最大转速12.000 min-1;kubler编码器重量450克;kubler编码器与电有关的;kubler编码器扫描光学;kubler编码器分辨率最大值2.048 ppr增量;电源5 v dc;0。。。30伏直流电;kubler编码器接口sincos;选项;kubler编码器应要求;防爆保护区2/22;盐雾试验。
编码器可按以下方式来分类。
1、按码盘的刻孔方式不同分类
(1)增量型:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号,然后对其进行细分,斩波出频率更高的脉冲),通常为a相、b相、z相输出,a相、b相为相互延迟1/4周期的脉冲输出,根据延迟关系可以区别正反转,而且通过取a相、b相的上升和下降沿可以进行2或4倍频;z相为单圈脉冲,即每圈发出一个脉冲。
(2)绝对值型:就是对应一圈,每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值,通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为:电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类
(1)有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
(2)轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以编码器工作原理可分为:光电式、磁电式和触点电刷式。
kubler编码器8.5834fs3.b420.2048.s004
高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接),此方法优点是分辨率高,由于多圈编码器有4096圈,马达转动圈数在此量程范围内,可充分用足量程而提高分辨率,缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,一般用于单向高精度控制定位,例如轧钢的辊缝控制。由于a、b两相相差90度,可通过比较a相在前还是b相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些另外编码器直接安装于高速端,马达抖动须较小,不然易损坏编码器。低速端安装:安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端,此方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接,精度较高,此方法一般测量长距离定位,例如各种提升设备,送料小车定位等。
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